Please use this identifier to cite or link to this item: http://monografias.ufrn.br/handle/123456789/8199
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorAraújo, Márcio Valério de-
dc.contributor.authorCELONE, MATTEO-
dc.date.accessioned2018-12-21T12:32:11Z-
dc.date.available2018-12-21T12:32:11Z-
dc.date.issued2018-12-20-
dc.identifier20170156039pt_BR
dc.identifier.citationCELONE, M. Aplicação das Metodologias DFMA na otimização do projeto de um exoesqueleto robótico denominado Ortholeg 2.0. 2018. 66 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal-RN, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://monografias.ufrn.br/handle/123456789/8199-
dc.description.abstractEste trabalho tem por objetivo a otimização de um projeto de um exoesqueleto robótico para membros inferiores, reduzindo seus custos e tempos de fabricação e montagem, o protótipo do Ortholeg 2.0 se encontra na fase de teste de uma das pernas e fabricação da segunda. Foram aplicadas as metodologias DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) para avaliação do projeto atual, e com base nos conceitos dessas metodologias o projeto teve modificações que conseguiram reduzir o número total de componentes, de 86 para 46, facilitar o alinhamento do conjunto e reduzir os tempos de fabricação das peças usinadas em CNC em 16,7%. Com isso, o projeto otimizado cumpriu os objetivos propostos, e facilitou o exoesqueleto de sair da fase de protótipo e se tornar um produto viável de ser comercializado, a um custo acessível e que pode impactar de forma positiva a sociedade, auxiliando a locomoção de pessoas com deficiência de membros inferiores.pt_BR
dc.languagept_BRpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Nortept_BR
dc.rightsCC0 1.0 Universal*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/*
dc.subjectExoesqueleto Robóticopt_BR
dc.subjectDFMApt_BR
dc.subjectusinagempt_BR
dc.titleAplicação das metodologias DFMA na otimização do projeto de um exoesqueleto robótico denominado Ortholeg 2.0pt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.contributor.referees1Araújo, Márcio Valério de-
dc.contributor.referees2Ferreira, Evans Paiva Da Costa-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEngenharia Mecânicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRNpt_BR
dc.contributor.referees3Souto, Ulisses Borges-
Appears in Collections:Engenharia Mecânica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Matteo_Celone_TCC.pdf2.34 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons