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Title: Medições volumétricas para biometria de animais domésticos utilizando nuvens de pontos em câmeras RGB-D
Other Titles: Inglês
Authors: Barbosa, Fellipe Matheus Costa
Keywords: Visão Computacional;Nuvens de pontos;Calculo Volumétrico;Biometria;Medições Morfométricas
Issue Date: 30-Nov-2017
Publisher: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Citation: BARBOSA, Fellipe Matheus Costa. Medições volumétricas para biometria de animais domésticos utilizando nuvens de pontos em câmeras RGB-D. 2017. 55 f. Monografia - Curso de Análise e Desenvolvimento de Sistemas, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Macaiba, 2017.
Portuguese Abstract: Este trabalho apresenta uma abordagem para o desenvolvimento de um sistema de percepção computacional para a realização automática de biometria em animais domésticos, utilizando sensores 3D, especificamente câmeras RGB-D, as quais produzem, nuvens de pontos. Para tal finalidade, foram desenvolvidos algoritmos (implementados em C++ utilizando a biblioteca PCL) para capturar, filtrar, medir e animais. O sistema proposto foi desenvolvido e validado, verificando assim sua robustez, eficiência computacional,precisão econfiabilidade, através de um trabalho conjunto de especialistas em Computação e Zootecnia.
Abstract: This work presents an approach for the development of a computerized perception system for the automatic realization of biometrics in domestic animals, using 3D sensors, specifically RGB-D cameras, which produce point clouds. For this purpose, algorithms (implemented in C ++ using the PCL library) were developed for capturing, filtering, measuring and animals. The proposed system was developed and validated, thus verifying its robustness, computational efficiency, accuracy, reliability, through a joint work of specialists in Computer Science and Animal Science.
URI: http://monografias.ufrn.br/jspui/handle/123456789/5284
Other Identifiers: 2014081069
Appears in Collections:Análise e desenvolvimento de sistemas

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